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    齐鲁工大(山东省科学院) 瓦力棋牌(中国)导师简介:李倩

    发布时间:2019-09-24浏览量:9424次

    姓名:李倩

    性别:男

    出生年月:1981.11

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    职务:水下机器人团队负责人

    职称:研究员

    主要研究方向:

    机器人技术、智能制造

    个人简历



    山东济宁人。1999年至2007年本科、硕士分别就读于东北大学机械工程、控制科学与工程专业;2007年至今在山东省科学院瓦力棋牌(中国)先后任研实员、助理研究员、副研究员、研究员;2019年起聘为齐鲁工业大学(山东省科学院)硕士生导师。

    学术成果

    部分论文:

    1.J. Liu, Q. Li*, S. Song and K. Kulyash, "Detection, Tracking and Enumeration of Marine Benthic Organisms Using an Improved YOLO+DeepSORT Network," IEEE Access, vol. 12, pp. 113867-113877, 2024.

    部分发明专利:


    1.烧结砖自动卸垛的辅助系统及方法, 2021103947592.

    2.基于激光测距雷达定位引导的机器人拆垛系统及方法, 2018107690788.

    3.一种具有转矩限制功能的柔顺转动关节, 2016100045745.

    4.一种空化射流智能喷嘴及水下清洗机器人, 2020112540612.

    5.一种用于水下的清洗装置及水下机器人系统2020103628944.




    获奖情况

    1.智能拆垛装车机器人系统关键技术及应用, 中国物流与采购联合会科技进步三等奖, 2019年.

    2.机器人柔性搬运系统及自动化锻压生产线,山东省自动化学会技术发明一等奖,2023年.

    3.水下视觉感知与柔性抓取关键技术及应用,山东省自动化学会技术发明一等奖,2023年.

    4.水下探测与作业机器人技术及应用,山东省技术市场协会科技金桥奖一等奖,2021年.

    在研项目

    1.国家重点研发计划政府间专项:改性沥青制造流程智能化技术联合研发,第2位,2021.07-2023.06

    2.山东省重大科技创新工程项目:面向墙材智能制造的机器人自动码卸垛生产线,第1位,2020.01-2022.12

    3.山东省科技型中小企业创新能力提升工程:水下构筑物射流清洗机器人系统研发,第1位,2022.01-2023.12

    4.山东省科技型中小企业创新能力提升工程:江珧贝捕捞机器人系统研发,第2位,2022.11-2024.11

    5.济南市高校院所引进创新团队计划:水下遥自主清洁机器人关键控制技术研究,第2位,2023.01-2025.12

    6.齐鲁工业大学(山东省科学院)重大创新专项子任务:水下广域视觉环境感知技术研究,项目第1位,2023.05-2025.04


    联系方式



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